SIEMENS 802D系統(tǒng)故障與排除
故障現(xiàn)象:一臺(tái)數(shù)控銑床,配套SIEMENS 802D系統(tǒng),開機(jī)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警:ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202;驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警號(hào)ALM599。
故障分析:根據(jù)系統(tǒng)診斷說(shuō)明書,以上報(bào)警的內(nèi)容如下:
1 1 ALM380500:PROFIBUS DP驅(qū)動(dòng)器連接出錯(cuò)。
2) ALM400015:PROFIBUS DP UO連接出錯(cuò)。
31 ALM400000: PLC停止。
4) ALM025201:驅(qū)動(dòng)器l出錯(cuò)。
51 ALM025202:驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò),通信無(wú)法進(jìn)行。
6) ALM026102:驅(qū)動(dòng)器不能更新。
7) ALM599:802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
機(jī)床根據(jù)以上報(bào)警內(nèi)容與發(fā)生故障時(shí)的現(xiàn)象觀察,分析如下:
1) 機(jī)床開機(jī)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示'RUN",表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過(guò)自診斷t驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)*。
2)系統(tǒng)初始化完成后,驅(qū)動(dòng)器“使能”信號(hào)尚未輸出,系統(tǒng)就出現(xiàn)報(bào)警,并且驅(qū)動(dòng)器 亦隨之報(bào)警。
機(jī)床根據(jù)以上兩點(diǎn),日以暫時(shí)排除伺服驅(qū)動(dòng)器的故障,而且由于伺服驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)尚未 加入,從而排除了由于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁產(chǎn)生的干擾,由此判定故障是由系統(tǒng)引起的:
3)系統(tǒng)報(bào)警ALM400015(PROFIBUS DP l/。連接出錯(cuò))及ALM40000 (PLC停止)分 析,ALM400015(PROFIBUS DP I/。連接出錯(cuò))屬于硬件故障報(bào)警,如果系統(tǒng)的I/O單元 丁作正常,即使是ALM40000(PLC停止),一般也不會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報(bào)警。
機(jī)床故障診斷與處理:根據(jù)以上分析,報(bào)警的檢查應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)I/O單元的連接上。進(jìn)一步檢 查I/O單元與外部24V的連接,發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良,重新連接后.I/。
單元的“POWER"、“READY"指示燈亮,系統(tǒng)報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常工作
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