西門(mén)子6SL3210-1SE24-5UA0電機(jī)模塊跳電維修PM340(22KW)6SL3210-1SE24-5AA0帶濾波器快速解決模塊炸,驅(qū)動(dòng)板炸,電源炸,短路,燒保險(xiǎn)IGBT短路,電源短路,更換配件等維修方式,專(zhuān)業(yè)級(jí)室內(nèi)芯片級(jí)維修 西門(mén)子6SL3210-1SE24-5UA0電機(jī)模塊跳電維修通常系統(tǒng)的配置包括:電機(jī)部分、驅(qū)動(dòng)器部分及相關(guān)附件。? 電機(jī)部分:電機(jī)和編碼器。? 驅(qū)動(dòng)器部分:控制單元和功率模塊。? 附件部分:存儲(chǔ)卡、BOP20、編碼器轉(zhuǎn)換模塊、擴(kuò)展 I/O 端子、電機(jī)電纜及編碼器電纜等。2. 單軸系統(tǒng)如圖 5-1 所示,該系統(tǒng)為典型的單軸應(yīng)用系統(tǒng),上位是含 Profibus-DP 接口的 S7-PLC 或 Simotion 系統(tǒng),通過(guò) DP 通訊對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,對(duì)于這樣的系統(tǒng)我們推薦用 Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器。配置步驟如下:(如有 Sizer 配置軟件,則選型的訂貨數(shù)據(jù)由軟件自動(dòng)生成) 圖5-1 SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器的單軸應(yīng)用SIMATIC S7 或 Simotion C CU310DP 和 PM340 CU310DP和 PM340帶有 Drive-CliQ 接口的 1FK7 伺服電機(jī)普通三相異步電動(dòng)機(jī)扭矩電機(jī)、同步伺服電機(jī) 異步電機(jī)根據(jù) I0選擇 PM340 根據(jù) Ie選擇 PM3401PH7 異步伺服電機(jī)1LA 或第三方普通異步電機(jī)電機(jī)集成了 Drive-CLIQ 接口? 1PH7 帶 HTL/TTL 編碼器集成有編碼器? 沒(méi)有 有沒(méi)有電機(jī)電纜:6FX5002-5CAyy-xxx0 (無(wú)抱閘) 6FX5002-5DAyy-xxx0 (有抱閘)電機(jī)電纜::用戶(hù)提供或 6FX5008-1BB… 編碼器轉(zhuǎn)換模塊:Resolver:SMC10 1VppSin/Cos 增量或 EnDat 絕對(duì)編碼器:SMC20 Sinamics S120 系列叢書(shū) S120 AC/AC 產(chǎn)品簡(jiǎn)易選型手冊(cè)Sinamics S120 AC/AC 驅(qū)動(dòng)器 - 14 - 西門(mén)子(中國(guó))有限公司 自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部3. 多軸系統(tǒng)如圖 5-2 所示,該系統(tǒng)為典型的多軸應(yīng)用系統(tǒng),上位是 Simotion D 運(yùn)動(dòng)控制器,通過(guò) Drive-CLIQ 直接與S120 DC/AC 單元的電機(jī)模塊連接(或與帶有 CUA31 的 S120 AC/AC 單元相連接),對(duì)于這樣系統(tǒng)的具體訂貨不在此作描述。同樣我們也可以用圖 5-3 所示的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)多軸系統(tǒng)的控制,即 CU320+ CUA31+PM340。 圖5-3 SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動(dòng)器的多軸應(yīng)用
只允許使用西門(mén)子推薦的適配器連接到直流母線(直流母線適配器和直流母線進(jìn)電適配器)。危險(xiǎn) 如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)左端有一個(gè) 50 mm 寬的電機(jī)模塊或同樣寬度的直流母線部件(比如制動(dòng)模塊,控制電源模塊,電壓限制模塊),則必須一同拆下直流母線母排和螺釘。不允許在沒(méi)有直流母線母排的情況下擰入螺釘。在所有其他寬度大于 50mm 的功率部件和直流母線部件(比如電容器模塊)上,不允許將直流母線母排向左移動(dòng),也不得拆下直流母線母排。不遵守提示會(huì)引起損壞并造成事故。危險(xiǎn) 電機(jī)抱閘芯線的屏蔽層必須接地,并且內(nèi)置電機(jī)抱閘只能使用 Motion-Connect 電纜連接,否則不能保證芯線的絕緣性。 觸電危險(xiǎn)。警告 電纜屏蔽和未使用的功率電纜芯線(比如,制動(dòng)芯線)必須置于 PE 電位上,用來(lái)導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。如不遵守,則可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓。小心 必須保證組件上方和下方有 80 mm 的通風(fēng)空間。小心 在啟動(dòng)調(diào)試前,必須首先檢查直流母線螺釘?shù)臄Q緊扭矩是否正確(1.8Nm,公差 +30 %)。在每次運(yùn)輸后都必須擰緊螺釘。小心 DRIVE-CLiQ 連接只允許使用西門(mén)子電纜。小心 原則上,通向溫度傳感器的連接電纜必須經(jīng)過(guò)屏蔽。電纜屏蔽層必須兩端和接地位大面積連接。與電機(jī)電纜一同引入的溫度傳感器電纜,必須成對(duì)絞合在一起,單獨(dú)屏蔽。集成式電機(jī)模塊6.2 安全提示書(shū)本型功率部件設(shè)備手冊(cè), (GH2), 01/2011, 6SL3097-4AC00-0RP3 511小心 在設(shè)備出廠時(shí)會(huì)一同提供直流母線的側(cè)面蓋板,請(qǐng)務(wù)必將它安裝到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一個(gè)組件和最后一個(gè)組件上。 如有需要,也可以補(bǔ)充訂購(gòu)該蓋板(訂貨號(hào):6SL3162-5AA00-0AA0)。說(shuō)明 運(yùn)行帶有內(nèi)置抱閘的電機(jī)需要一個(gè)受控的直流電源。該電源電壓由內(nèi)部的 24 V 母排傳導(dǎo)。要注意電機(jī)抱閘裝置的電壓容差 (24 V ± 10 %) 以及連接電纜的電壓損耗。DC 電源應(yīng)當(dāng)設(shè)置為 26V。這樣當(dāng)滿足以下標(biāo)準(zhǔn)條件時(shí),可以保證抱閘的電源電壓在允許范圍之內(nèi):• 使用西門(mén)子三相交流電機(jī)• 使用西門(mén)子 MOTION-CONNECT 功率電纜• 電機(jī)電纜長(zhǎng)度最大為 100 m
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